DJI Phantom 4 RTK SDK

КАМЕРА: МАТРИЦА 1 ДЮЙМ, РАЗРЕШЕНИЕ 20 МП

Камера дрона была дополнена 1-дюймовой CMOS-матрицей с разрешением 20 Мп. Объектив состоит из восьми линз, организованных в семь групп. Впервые в камере DJI подобного размера используется механический затвор, позволяющий снимать быстро движущиеся объекты и делать снимки на высокой скорости без эффекта плавающего затвора. Камера дрона ни чем не уступает стандартным камерам. Более мощная система обработки видео позволяет снимать видео со стандартом H.264 в качестве 4K с частотой 60 кадров/с и максимальным битрейтом 100 Мбит/с, а также - со стандартом H.265 в качестве 4K и частотой 30 кадров/с. Улучшенная матрица и технология обработки позволяют получить более детальное изображение и данные, предоставляя еще больше свободы на этапе редактирования.

ОБНАРУЖЕНИЕ ПРЕПЯТСТВИЙ В 5 НАПРАВЛЕНИЯХ

Система FlightAutonomy была расширена за счет набора стереокамер высокой разрешающей способности, размещенного в задней части летательного аппарата (в дополнение к набору в передней части), а также сенсорной системы, использующей инфракрасное излучение, компоненты которой располагаются по бокам дрона. Теперь дрон распознает препятствия в пяти направлениях и способен избегать столкновений в четырех. Это значительно облегчает работу оператора, позволяя снимать более сложные сцены.

СИСТЕМА ИЗ 6 КАМЕР

Три набора двойных оптических датчиков сформировали навигационную систему из шести камер. Данная система контролирует скорость полета и рассчитывает дистанцию между летательным аппаратом и объектом. Сеть оптических сенсоров позволяет Phantom 4 летать точно по заданной траектории внутри помещений, в местах без сигнала спутников, а также летать под балконами и сквозь дверные проемы - все это с минимальным контролем со стороны пилота. В случае отказа датчиков на передней панели и днище дрона, что маловероятно, летательный аппарат зависнет на месте, полагаясь на сенсоры, расположенные на задней панели. Phantom 4 способен обнаруживать преграды на скорости 50 км/ч даже в сложных условиях окружающей среды. При активации функции Narrow Sensing область зондирования Phantom 4 сужается таким образом, что он распознает больше информации, помогающей ему летать сквозь узкие проходы.

СИСТЕМА ИНФРАКРАСНЫХ ДАТЧИКОВ

Phantom 4 - первый летательный аппарат DJI, оснащенный системой инфракрасных датчиков. Датчики, расположенные на боках дрона, измеряют расстояние между аппаратом и препятствиями по технологии трехмерного сканирования окружающего пространства. В режиме для начинающих (Beginner) и режиме штатива (Tripod) поле обзора этих датчиков составляет 70° в горизонтальной плоскости и 20° в вертикальной, а расстояние обнаружения объектов равно 7 метрам. Стандартные ультразвуковые дальномеры, чей радиус действия составляет всего 3-5 м, могут сбиться из-за вибрации пропеллеров. Инфракрасные датчики более надежны, они способны сканировать большую площадь поверхности и измерять расстояние до преграды, а также обнаруживать ближайшие препятствия несмотря на помехи.

ПУЛЬТ УПРАВЛЕНИЯ

Пульт работает в течение пяти часов от одной батареи. Встроенная технология передачи сигнала Lightbridge транслирует видео высокого качества на расстоянии до 7 км*. Все это делает набор Phantom 4 универсальным решением для аэросъемки. При выполнении стандарта FCC, на открытом пространстве без помех.

РЕЖИМЫ ПОЛЕТА

Phantom 4 предлагает три режима полета, подходящие для любых условий: P, A и S. Вам нужна плавность движений или высокая скорость? Интеллектуальная навигация или простота управления? Выберите режим в зависимости от своих предпочтений. В режиме позиционирования (Position Mode) доступны такие функции, как TapFly, ActiveTrack, распознавание препятствий и позиционирование. В спортивном режиме (Sport Mode) дрон становится маневренным и быстрым, развивая скорость до 72 км/ч. В ручном режиме (Atti Mode) связь со спутниками отключается, Phantom 4 Pro держит равновесие по высоте. Он идеально подходит пилотам, желающим снять особенно плавное видео. В режиме штатива (Tripod Mode) скорость дрона ограничена до 7 км/ч, что подойдет для полета внутри помещений и построения идеальной композиции. Безопасность полета обеспечивается системой инфракрасных сенсоров и оптическими датчиками, работающими во всех перечисленных режимах.

7 км дальность управления

Обновленная технология трансляции сигнала DJI Lightbridge передает видеопоток в HD на расстояние до 7 км*. Перед каждым полетом Phantom 4 выбирает частоту с наименьшим количеством помех. Теперь пилоты могут выбирать между частотами в 2,4 и 5,8 ГГц. Lightbridge отправляет данные полетной телеметрии на экран приложения DJI GO 4 и может быть использована для быстрого скачивания фотографий и видео на подключенное мобильное устройство. Lightbridge спроектирована с использованием передовых технологий трансляции сигнала. Она легко приспосабливается к окружающей среде. Данная система отправляет изображение высокого качества с низкой задержкой сигнала. Традиционные системы аналоговой передачи видео и Wi-Fi подвержены большому количеству помех и могут передавать видео в посредственном качестве только на короткие расстояния. * При выполнении стандарта FCC, на открытом пространстве без помех.

Дублирование приборов

Надежность квадрокоптера Phantom 4 обеспечивается резервными блоками инерциальной навигационной системы (ИНС) и двумя встроенными компасами. Компасы и ИНС являются важными датчиками. Дрон постоянно сравнивает информацию, поступающую с них. Это означает, что любые некорректные данные будут заблокированы и не повлияют на полет.

Умные аккумуляторы

Максимальное время работы Phantom 4 составляет 30 минут, что продляет время работы и увеличивает шансы сделать идеальный кадр. Приложение DJI GO 4 показывает оставшийся заряд батареи и сообщает, когда пора сменить аккумулятор. Аккумуляторы снабжены центром распределения питания, защищающего их от перезарядки и истощения. При длительном хранении аккумуляторы автоматически разрядятся.

DJI GO 4

Для пилотирования и съемки обычно используют пульт управления. Однако в более сложных условиях для съемки требуется предпросмотр в режиме реального времени, полетные данные и расширенные настройки. Для этого чаще всего требуется мобильное устройство. Приложение DJI GO 4 создано специально для аэросъемки, его можно установить на планшет или смартфон, и оно по умолчанию установлено на специальный дисплей DJI CrystalSky. В приложении доступен широкий выбор интеллектуальных режимов полета. С помощью него вы также сможете изменять многие настройки камеры в ручную и получать оповещения о совершенных изменениях. Для большего удобства приложение показывает важные данные полетной телеметрии и видео с камеры. Кроме того, с помощью DJI GO 4 вы можете редактировать снятый материал и делиться своими работами. Маршруты и данные каждого полета автоматически сохраняются в учетной записи DJI GO 4 и вы всегда можете просмотреть их.