153

Преобразование облаков точек, полученных с помощью лазерного сканирования в цифровую модель местности (ЦММ) инженерного назначения является трудоемкой рутинной задачей. Автоматизация этого процесса позволит существенно сократить время обработки данных лазерного сканирования.

Функции программы КРЕДО 3D СКАН:
• импорт/экспорт облаков точек в форматах: LAS, LAZ, TXT с настройкой формата;
• отображение облаков точек в трехмерном виде, на плоскости и в вертикальных сечениях;
• импорт и отображение фото в форматах Leica Pegasus, Riegl, kml совместно с облаком точек;
• работа с целым облаком, отдельными его слоями или выбранной областью;
• измерения по облакам точек в плане, с высотой, в поперечных разрезах;
• фильтрация облака точек по различным значениям;
• расчет нормалей для точек облака;
• расчет высоты точек облака над рельефом;
• фильтрация облака точек от шумов различного вида;
• выделение (классификация) рельефа;
• создание матрицы высот по облаку точек;
• адаптивное прореживание облака точек и построение цифровой модели рельефа (ЦМР);
• распознавание точечных и линейных объектов ситуации и создание по ним топографических объектов;
• автоматический поиск по облаку точек линий электропередачи (столбы и провода) с контролем результатов;
• автоматический поиск дорожных знаков по фото с последующей локализацией положения знаков по облаку точек и контролем результатов;
• создание светофоров со свойствами по облаку точек;
• возможность автоматического распознавания объектов дорожной инфраструктуры по облаку точек: разметки, бровок и подошвы земляного полотна, бордюров, кромок покрытия, сигнальных столбиков, столбов дорожных знаков;
• создание по облакам точек растровых изображений;
• импорт моделей в формате IFC и в популярных форматах. Измерение расстояний между узлами и ребрами моделей и облаками точек;
• расчет объемов по облакам точек;
• создание и редактирование данных для подготовки топографических планов при выполнении небольших проектов;
• создание чертежей сечений облака точек, редактирование и экпорт в DXF/DWG;
• экспорт данных цифровой модели местности (ЦММ) или цифровой модели рельефа (ЦМР) в форматах: DXF, DWG, LandXML, MIF/MID и текстовых файлов с настройкой формата;

Подготовка исходных данных

Работа в программе начинается загрузки исходных данных. Облака точек могут быть в различных форматах: программой поддерживаются форматы LAS, LAZ, также возможен импорт облаков точек из текстовых файлов с настройкой формата. Импорт облаков точек позволяет максимально гибко и удобно проверять информацию об импортируемых облаках, исправить ошибки, правильно интерпретировать координаты.

Импорт облаков точек в системе КРЕДО 3D СКАН

Настройка проекта. Фильтрация облака точек.

Программа КРЕДО 3D СКАН позволяет произвести настройки проекта перед импортом данных в режиме одного окна. Возможна настройка параметров классификатора топографических объектов, выбор системы координат, единиц измерения, выбор отображения объектов на плоскости. Есть возможность импортировать системы координат из базы данных, для удобства поиска СК в базе реализован графический интерфейс.



Поиск систем координат в базе данных

После импорта облако точек отображается в окне План в двухмерном виде, где на плоскости можно проверить данные. В окне План, для удобной работы с трехмерным облаком, есть возможность отображения динамического поперечника (включая облака точек, матрицы высот, отображаемые в 3D объекты). Окно отображает поперечник по нормали к заданной линии в окне план.

Также, явно указав линию сечения в окне План, можно построить поперечник. Текущий поперечник можно зафиксировать, это позволит производить измерения, создавать точечные и линейные объекты, линии, пересекающие поперечник. Возможно произвести экспорт полученного чертежа в dxf/dwg. Можно настроить ширину сечения и вертикальный масштаб.


Динамический поперечник по облаку

Можно перейти к трехмерному виду, для полноты восприятия и удобства и продолжить работу. Перемещение в 3D-виде выполняется с помощью мыши по всем направлениям. В программе реализована функция двух видов. Два полноценных 3D окна позволяют удобно работать со сложным объектом. Есть возможность видеть его одновременно с разных сторон и в виде сверху (в окне План).


Работа с облаком точек в 3D-окне

Можно осуществить фильтрацию загруженного облака точек. Фильтрация позволяет убрать шумы рельефа, изолированные точки, движущиеся объекты.

Фильтры могут применяться как ко всему облаку точек, так и к частям облака (в заданном контуре, к выделенным точкам, к отдельным классификационным слоям). Указывать контур можно любым способом, как в 3D-окне, так и в окне План. Можно использовать линейный объект в качестве контура. При запуске фильтра можно визуально оценить, работу фильтра.

Можно вырезать, выделять, удалять части облака точек, просто выделяя области в плане или 3D-окне.

Преобразование облака точек в ЦМР

Программа позволяет в полуавтоматическом режиме создавать цифровую модель рельефа (ЦМР). Для этого необходимо выполнить несколько действий:
1. Выполнить фильтрацию.
2. Выполнить классификацию рельефа.
3. Оставшиеся после автоматической классификации ошибочные объекты, не относящиеся к рельефу, могут быть устранены вручную
4. Создать матрицу высот по облаку точек (по слою рельеф облака точек),
5. Провести прореживание полученного облака точек в зависимости от требований к цифровой модели рельефа
6. По каркасным точкам облака построить поверхность. Можно настроить параметры цифровой модели рельефа (шаг горизонталей, подписи и т. п.).

Можно быстро создавать структурные линии. Для бровок и подошв земляного полотна дороги при наличии четкой линии перегиба рельефа структурная линия может быть распознана автоматически. Программа предоставляет удобные инструменты по созданию структурных линий. Это существенно повышает скорость работы и качество результата..

По цифровой модели рельефа программа позволяет выполнить расчет объемов. В качестве модели рельефа выбирается исходное состояние рельефа, облако точек задает конечное состояние. В результате расчета создается отчет со значениями объемов насыпи, выемки и соответствующих площадей, а также растровое изображение с картограммой.

Результат расчета объемов.

Моделирование

Кредо 3D СКАН обеспечивает совместимость с 3D-моделями. Возможен импорт BIM-моделей в формате Industry Foundation Classes (IFC), и в популярных 3D-форматах. Программа позволяет импортировать и визуализировать модели в 3D-окне совместно с облаками точек, перемещать и масштабировать 3D-модель, выполнять измерения между облаками точек и узлами модели.
 

Совместная работа с облаками точек и 3D моделями.

Создание чертежей, экспорт данных

Конечным продуктом работы на любом объекте является подготовка чертежей. Они могут потребоваться как в виде отчетных документов, так и для решения других задач. Выбирается область, произвольной конфигурации или с заданным размером листа. После этого чертеж отправляется на печать или сохраняется в файле нужного формата.

Результаты можно экспортировать в файлы следующих форматов: DXF, MIF/MID, LAS, LAZ, LandXML, а также различных растровых форматах.

Преимущества обработки данных лазерного сканирования в программе КРЕДО 3D СКАН

КРЕДО 3D СКАН является частью комплекса КРЕДО. За счет совместной обработки данных, полученных различными методами, вы обеспечиваете себе максимальную производительность и качество.

Программа КРЕДО 3D СКАН позволяет автоматизировать процесс обработки облаков точек для создания цифровой модели местности: Удобный интерфейс программы КРЕДО 3D СКАН, с возможностью автоматизации процессов обработки облаков точек и моделирования обеспечивает максимальную производительность и качество конечного результата.