Обновление прошивки для оборудования на базе UNICORE UM980

Коллеги, важное обновление для оборудования EFT на базе GNSS-платы UNICORE UM980.

Также обновлена работа с системой BeiDou, восстановлена корректная работа B2b-PPP после изменения структуры PRN-кодов, оптимизирована работа MADOCA-PPP и добавлена поддержка новых сигналов QZSS.

Кроме того, реализованы собственные дифференциальные поправки с уменьшенным объемом передаваемых данных.

Новая версия прошивки: Build 25621
Предыдущая версия: Build 20739

Обновление подходит для:
EFT M1 Plus, EFT M3 Plus Lite, EFT М3 Plus, EFT М2 Plus, EFT E1, EFT М4 GNSS U, EFT М5 RUS, EFT S2 и лазерного сканера EFT ESL1.

Перечень изменений:

1. Выполнена адаптация под обновлённую номенклатуру PRN-кодов системы BeiDou; скорректирована стратегия сопровождения навигационных спутников BeiDou.

2. Введены кодирование и декодирование собственных (проприетарных) дифференциальных поправок, что позволяет сократить объём передаваемых дифференциальных данных.

3. Доработана конфигурация для режима повышенной надёжности (high-reliability mode): повышены устойчивость фиксации неоднозначностей и точность фиксированного решения в указанном режиме.

4. Изменена логика использования спутниковых наблюдений по каналу B2b-PPP - устранена неработоспособность режима B2b-PPP, возникавшая после перестройки PRN-структуры BeiDou.

5. Оптимизирован алгоритм применения поправочной информации L6 MADOCA-PPP, что обеспечило повышенную стабильность работы данного режима.

6. Реализован механизм защиты от спуфинга (антиспуфинг): добавлены детектирование подменных сигналов и формирование соответствующих предупредительных сообщений.

7. Добавлена поддержка поиска и сопровождения сигналов QZSS L1C/B, а также возможность позиционирования по сигналу QZSS L1S (SLAS).

8. Обновлена библиотека RTK-обработки, что позволило компенсировать нестабильности работы, вызванные перестройкой PRN-кодов BeiDou и выводом из эксплуатации спутников BeiDou второго поколения.