Обновление для GNSS-платы UNICORE UM980
Коллеги, у нас важные новости!
Обновлено программное обеспечение для чипов UM980. Данная информация актуальна для всего оборудования EFT, работающего на базе UM980: GNSS - приёмников – EFT M1 Plus, EFT M3 Plus Lite, EFT М3 Plus, EFT М2 Plus, EFT E1, EFT М4 GNSS U, EFT М5 RUS, EFT S2 и лазерного сканера EFT ESL1.
Прошивка меняет алгоритмы обработки данных внутри приёмника - обновление повысит устойчивость решения и удобство работы. Обновление направлено на улучшение алгоритмов обработки спутниковых сигналов и повышение устойчивости RTK-решения, но не является средством защиты от активного глушения GNSS-сигналов и не заменяет правильную организацию геодезических работ.
Ключевые улучшения в новой версии:
1. Устойчивость RTK-решения
В прошивке добавлен режим повышенной надёжности RTK для геодезических работ.
Что изменилось?
- Снижена вероятность потери фиксированного решения при нестабильном приёме.
- Улучшена работа при частичных перекрытиях неба, вблизи зданий и деревьев.
- Улучшено поведение приёмника при кратковременной потере спутников.
Что это дает на практике?
- Меньше переходов из Fix в Float в сложных условиях.
- Быстрее восстановление решения после кратковременных потерь сигнала.
2. Улучшение динамической работы приёмника
Оптимизирована работа при движении и резких изменениях скорости.
Что добавлено?
- Режим ROVER RACING с частотой обновления до 50 Гц.
- Улучшена обработка данных при высокодинамичных перемещениях.
Что это дает на практике?
- Мобильное картографирование.
- Работы с БПЛА-платформами.
- Мониторинг техники.
- Возможность выполнения любых задач, где важна высокая частота обновления координат.
* Для классических геодезических работ (статические точки, RTK-съемка) данный режим обычно не требуется.
3. Улучшение восстановления решения после потери сигнала
Оптимизирован алгоритм повторного захвата спутников.
Что изменилось?
- Повышена точность PSRPOS после кратковременной потери сигнала.
- Ускорено восстановление решения после выхода из тоннелей, под мостами и т.п.
4. Улучшения диагностики и настройки приемника
Добавлены новые инструменты для контроля и конфигурации.
Что добавлено?
- Мониторинг потерь данных на последовательных портах,
- Гибкая настройка входных сообщений COM-портов,
- Новые команды для настройки надежности решения,
- Расширенные параметры PPS.
Это важно для интеграторов, разработчиков, специалистов по настройке базовых станций.
5. Улучшения протоколов и форматов данных
Обновлены форматы некоторых сообщений:
- корректировка формата NMEA GGA,
- обновление сообщений GSV,
- исправления в логах спутниковой информации,
- оптимизация кодирования RTCM.
Что это даёт на практике?
- Более корректная передача данных в контроллеры и ПО.
- Улучшенная совместимость с сетями RTK и сторонним оборудованием.
6. Повышение надёжности хранения настроек
Добавлено резервирование критических областей энергонезависимой памяти.
Что это даёт на практике?
- Снижение риска потери конфигурации.
- Автоматическое восстановление при повреждении памяти.
Оборудование обновляется через диск Update.
Полный список изменений:
- Повышение надёжности RTK в сложных условиях: реализован режим высокой надёжности для сценариев геодезических работ, снижающий вероятность ухода из режима «Фикс» в сложных условиях приёма.
- Режим высокоскоростного ровера (50 Гц): Добавлен режим «ROVER RACING» с частотой обновления 50 Гц, оптимизирована работа при резких изменениях скорости и прохождении тоннелей.
- Гибкая настройка входных сообщений COM-портов: Добавлена команда CONFIG RXTYPE (поддерживаются значения NONE, RTCM, AUTO), позволяющая настроить приём только определенных типов внешних данных на портах COM2 или COM3.
- Мониторинг потерь данных на портах: Добавлено отображение информации о потерях (пропусках) данных по последовательным портам (отображается в предпоследнем поле лога HWSTATUS).
- Новые протоколы и информация о сигналах: Добавлены протоколы ANT1GROUPA/B, отображающие информацию о частотных точках, поддерживаемых текущей группой сигналов (SIGNALGROUP).
- Модернизация оценки надёжности: Новая команда CONFIG PVT RELIABILITY заменяет CONFIG PSRVEL RELIABILITY. Требуется обязательная настройка трёх параметров: доверительный интервал по горизонтали, доверительный интервал по высоте, доверительный интервал по доплеровской скорости.
- Отказоустойчивость энергонезависимой памяти: Реализовано резервирование (дублирование) критически важных облаков NVM, а также механизм автоматического восстановления поврежденных областей.
- Компенсация смещения базы: Добавлена возможность учета смещения базовой станции. Команда CONFIG BASEBIAS xx (диапазон значений 50–800 метров).
- Настройка уровня ионосферы: Добавлена команда CONFIG IONLEVEL, поддерживающая режим AUTO и ручную установку параметров от 0.5 до 3.0.
- Учёт качества сервиса TruePoint: Добавлена команда CONFIG TPIONUSE ENABLE/DISABLE для включения/отключения использования фактора качества сервиса точного позиционирования.
- Корректировка формата NMEA GPGGA: Идентификатор станции (station ID) в логе GPGGA теперь всегда имеет фиксированную длину в 4 цифры. Возраст дифференциальных поправок теперь выводится в формате «целая часть + дробная часть».
- Обновление формата NMEA V4.11: В сообщениях GPGSV последнее поле теперь содержит идентификатор частотной точки (ранее был идентификатор системы).
- Исправление ошибки SATSINFO: Исправлена проблема некорректного вывода информации о PRN спутников IRNSS в логе SATSINFO.
- Расширение диапазона настройки PPS: Изменены диапазоны параметров PPS: минимальный период теперь 20, диапазон UserDelay расширен до -100000000...100000000.
- Оптимизация кодирования RTCM: Исправлена проблема разрешения фазовой неоднозначности при кодировании RTCM. Исправлена ошибка компенсации смещения часов при кодировании RTCM. Оптимизирована стратегия вывода сообщения RTCM 1006.
- Идентификатор станции для PPP: Идентификатор станции (stnID) для сервиса PPP через E6-HAS изменён на «9964».
- Коррекция скорости при динамических воздействиях: Исправлена ошибка, приводящая к некорректному выводу скорости в сценариях с раскачиванием антенны.
- Улучшение динамических характеристик: Оптимизирована работа в условиях высокодинамичного движения и повышена чувствительность слежения за спутниками.
- Точность PSRPOS при перезахвате: Оптимизирована точность позиционирования по псевдодальностям (PSRPOS) после кратковременной потери сигнала.
- Улучшение QZSS L6 MDC: Оптимизирована работа функции позиционирования с использованием сигналов QZSS L6 (MDC).